助力機械手的主機
1、能達(dá)到不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適合于物料準(zhǔn)確移載作業(yè)。

2、空載、滿載和處理不同工件時，系統(tǒng)可以感覺到其重量的變化，并實現(xiàn)三維空間中載荷的浮動狀態(tài)，以便于進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

3、整機平衡、運動順滑等特點，使操作者能夠非常方便地對工件進(jìn)行搬運、定位、裝配等操作。

4、剛性臂能使機械手帶工件跨越障礙；水平臂能滿足物料在相關(guān)位置橫向放入、橫向取出的動作要求。

5、該系統(tǒng)能夠始終保持操縱器的水平，具有高操作能力。