氣動助力機械手的系統(tǒng)保護性
1、配備有向操作人員指示負載狀態(tài)的負載顯示器：該物料在此時是可以提起還是卸下。在系統(tǒng)負載狀態(tài)下顯示為紅色顯示。

2、配備有指示壓縮空氣工作狀態(tài)的負載壓力表。

3、配備有防止誤動對人員或設(shè)備造成傷害的安 全誤操作保護裝置；在操作員確認之前，也就是在工件安裝完畢之前，如果工人誤動松開按鈕，則不能卸下工件(限于動力裝置)。

4、系統(tǒng)配有氣體損失保護裝置，當主氣源意外斷氣時，主機臂不能動，機械手停止工作，避免意外傷害。

5、與設(shè)備配套的安 全控制系統(tǒng)，操作時，系統(tǒng)不會因誤動而突然改變負荷或空載壓力，因此，機械手不會因迅速升降而對人、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。