什么是軟索式助力機(jī)械手？
1、氣平衡吊機(jī)，巧妙地利用了氣動(dòng)控制理論，在綜合利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)和氣路控制的過(guò)程中，采用氣壓放大、回饋和準(zhǔn)確調(diào)整等技術(shù)，通過(guò)球螺母和絲杠將特殊的氣缸活塞運(yùn)動(dòng)與鋼絲繩繞軸的卷繞轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行即時(shí)轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的上下運(yùn)動(dòng)，隨后帶動(dòng)重物上下運(yùn)動(dòng)。

2、采用合適的抓取方式和搬運(yùn)方法，能有效地避免操作人員的身體傷害，提高工作效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。特別是對(duì)那些準(zhǔn)確而不能用手直接觸摸，形狀奇特而不便用手直接抓取，重量過(guò)大以至于超過(guò)了人的搬運(yùn)限制，甚至需要在裝配前帶上專用工具，手柄(或夾具)可以靈活擴(kuò)展人的“手”功能。

3、在助力器系統(tǒng)中，要操作的工件多種多樣，相應(yīng)的夾具需要單獨(dú)設(shè)計(jì)，這是助力器系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)用技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)要求非常高的部分，也是檢驗(yàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程師的技術(shù)難點(diǎn)。特種夾具的本地化設(shè)計(jì)與制造，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)口設(shè)備的大部分國(guó)產(chǎn)化，此舉大大降低了客戶的投資成本，同時(shí)使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加符合現(xiàn)場(chǎng)工藝要求，產(chǎn)品服務(wù)更加及時(shí)，生產(chǎn)線運(yùn)行更加有效。