助力機(jī)械手的平衡力是怎樣實(shí)現(xiàn)的
1、通過利用閥門調(diào)節(jié)活塞壓力，在負(fù)荷變化的情況下，使機(jī)械臂達(dá)到平衡夾具端負(fù)荷，從而實(shí)現(xiàn)力平衡。

2、巧用地利力平衡原理，使零件處于無重力狀態(tài)。再由相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)來平衡部件的重力，使操作者在操作產(chǎn)品時需要一點(diǎn)操作力。

3、因?yàn)橹匚锸歉拥模谔嵘拖陆档臓顟B(tài)，操作者可以用手推拉重物，使之在空間的任何位置上正確放置，而不需要熟練的按鈕操作。