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助力機(jī)械手的平衡力是怎樣實(shí)現(xiàn)的

來源:m.ilinfen.com 發(fā)布時間:2021年01月23日

助力機(jī)械手的平衡力是怎樣實(shí)現(xiàn)的
1、通過利用閥門調(diào)節(jié)活塞壓力,在負(fù)荷變化的情況下,使機(jī)械臂達(dá)到平衡夾具端負(fù)荷,從而實(shí)現(xiàn)力平衡。

2、巧用地利力平衡原理,使零件處于無重力狀態(tài)。再由相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)來平衡部件的重力,使操作者在操作產(chǎn)品時需要一點(diǎn)操作力。

3、因?yàn)橹匚锸歉拥模谔嵘拖陆档臓顟B(tài),操作者可以用手推拉重物,使之在空間的任何位置上正確放置,而不需要熟練的按鈕操作。

 

助力機(jī)械手

 

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