了解下助力機械手
一個完整的助推機械手裝置主要包括三個部分：平衡吊機、抓取夾具(或機械手)和安裝結構。
主設備是使材料(或工件)在空氣中達到無重力漂浮狀態(tài)的主體設備。操縱器是實現對工件進行抓取，并滿足用戶相應操作和裝配要求的裝置。安裝體是根據用戶使用區(qū)域和現場條件要求，為整套設備提供支撐的機構。
輔助機械手，又稱機械手、平衡吊車、平衡助力器、手動移載機(上述說法在國內并不普遍，但在國內已流行)，是一種新穎的材料搬運和安裝時省力操作的輔助設備。其巧應力的平衡原理，使操作者能對重物進行相應的推拉，便能在空間中平衡運動定位。
因其無重力、精 確直觀、操作方便、安 全 效率高等特點，“平衡吊”在現代工業(yè)中被廣泛應用于物料搬運、高頻搬運、精 確定位、零件裝配等方面。
自接收原料和材料起，一直到物料的加工、生產、保管和分配這流動過程的每個環(huán)節(jié)，平衡式吊手移載系統(tǒng)所起的作用是非常巨大的。
適當地采用相應的材料搬運方法和手段，對各行業(yè)中重物搬運、搬運現場操作人員的健康、安 全，以及其合理操作、節(jié)省勞力、提高生產效率、保證產品質量等都有很大的改善作用。