工業(yè)助力機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)

來源：m.ilinfen.com 發(fā)布時(shí)間：2021年12月16日

工業(yè)助力機(jī)械手構(gòu)成結(jié)構(gòu)。
它主要包括四個(gè)部分：作動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和座椅。
行政機(jī)關(guān)由下列部門組成：
(1)爪是工件(或工具)的直接握持(夾緊或放松)部件。爪式一般有吸盤式和抓手式兩種。
(2)手腕與手臂相連，支撐爪子，擴(kuò)大手臂的運(yùn)動(dòng)范圍。它可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)。有時(shí)也可以使用沒有腕動(dòng)作的機(jī)器人。
(3)手臂是支撐腕部和爪子的部件。通?？梢詫?shí)現(xiàn)伸縮、升降和翻轉(zhuǎn)。
(4)立柱是一種支承臂等部件，一般固定，因工作需要橫向移動(dòng)時(shí)，常稱移柱。
5)行走機(jī)構(gòu)是一種機(jī)械臂，它由滾輪、導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。
傳動(dòng)體：傳動(dòng)臂、腕、爪等部分的動(dòng)力裝置，一般有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)三種形式。
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是控制工業(yè)機(jī)械手按照規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)的裝置。這個(gè)程序須有保存或記憶指令信息(例如行動(dòng)順序，到達(dá)地點(diǎn)和時(shí)間)的功能。它可以實(shí)時(shí)檢測(cè)和處理信息，并向操作員發(fā)出控制指令。如有必要，它還可以發(fā)出故障報(bào)警。
座椅：座椅是安裝機(jī)械手、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等的基本部件。

助力機(jī)械手