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助力機械手的歷史
來源：m.ilinfen.com 發(fā)布時間：2021年11月22日
它是在早期古代機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，幫助機器人研究始于20世紀中期。隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是自1946年首臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，朝著高速、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求促進了自動化技術(shù)的進步，為機器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求一些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求的背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年開發(fā)了機械主機械手。
助力機械手首先是從美國開始開發(fā)的。1958年，美國聯(lián)合控制公司開發(fā)了di一臺助力機械手，其結(jié)構(gòu)是；機體上安裝有旋轉(zhuǎn)臂，頂部安裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)為教學形式。隨著計算機和自動控制技術(shù)的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化的時期。幫助機械手的應(yīng)用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。
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