助手機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和工作原理。
助推器又稱氣動(dòng)平衡助推器，是一種具有人工操作能力的助推器，具有人工操作能力。利用助推器可降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)重型工件是操作輕便、定位準(zhǔn)確，確保設(shè)備和操作者的按全。氣動(dòng)平衡助推器分為立柱式和懸掛式兩種，主體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自己的軸線進(jìn)行360°、300°和自由旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)關(guān)節(jié)都配有制動(dòng)裝置，可根據(jù)實(shí)際需要在任意位置進(jìn)行制動(dòng)。操作時(shí)，操作者將機(jī)械手拉到工作場所，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置為定位基準(zhǔn)，使工件驚醒加強(qiáng)，這就是將負(fù)荷壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。工件組裝完成后，再將負(fù)荷壓切換成低壓。助力機(jī)械手再高低壓狀態(tài)時(shí)，可在任意位置保持平衡。一般情況下，將工件驚醒加緊，這就是將負(fù)荷壓力切換成高壓，提升到高壓，提升工件后，可根據(jù)需要將工件翻轉(zhuǎn)到市場上，有效地點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等操作。再將工件組裝后，再將工件切換成低壓力切換成低壓力，再將工件切換成低壓力切換成低壓力，再將工件切換成低壓力。